Проезд на автомобиле: попасть в Мещерское и Прохорово можно только со старого шоссе на Серпухов, идущего параллельно трассе "Москва — Крым" [М 2]. Проехав кольцо [А 107] и Молоди, в районе населённого пункта Дмитровка нужно повернуть в сторону пос. Любучаны и далее через Зыкеево и Томарово на пос. Мещерское. От Мещерского до Прохорова около 2-х км.
Спасская церковь
В Прохорове в древние времена находился двор вотчинников Данилова и Милославского. Со второй половины XVIII века и до Октябрьской революции владение принадлежало Трубецким. Два хозяйственных здания простой архитектуры и церковь Спаса Нерукотворного (1848) — это всё, что на сегодняшний день сохранилось от имения Прохорово. Постройки окружает старый парк, пробитый долгой подъездной аллеей.